在1994年之前，俄罗斯军队主要装备的是AK-74突击步枪，该型号是在AKM的基础之上，改进出来的5.45毫米小口径制式步枪。
虽然AK-74的各项性能，都超过了之前7.62毫米口径的AKM，但该枪的精准度还是不够理想，历经多次战斗和实践，士兵们对该枪的反馈不一。
后来重新制定了一项名为“阿巴甘”的新式步枪计划，当时有12个小组参与设计。
其中的尼科诺夫团队，根据该计划的要求，一共设计出了20多种样枪，大部分的样枪都有一个共同特点，就是能以两连发点射的方式，理论射速能达到每分钟1800发，而调节全连发后，射速会降低到每分钟600发，并且采用“BBSP”技术和枪管后坐原理。
直到1994年，研制出了AN94。
AN94突击步枪的长度：收起枪托为728毫米，展开枪托为943毫米。
枪管长度：405毫米。
空枪重量：3.85千克。
弹药方面：发射5.45×39毫米M74步枪弹药。
弹药容量：可使用30发标准弹匣、45发长弹匣、或者改进后的60发4排弹匣。
发射模式：单发半自动点射，两发点射和全自动射击。
理论射速：每分钟600~1800发。
枪口初速：900米每秒。
有效射程：400米。
最大射程：700米。
枪身表面使用大量的玻璃纤维和聚合物，重量轻，抗腐蚀。
枪托可向右折叠，这样可便于士兵快速使用，还增强了人机功效。
但因为结构特殊，在开火时需要给内部的运动组件留出缓冲的空间，所以弹匣向右倾斜。
虽然这样看起来很别扭，但这个小小的设计，却对降低后坐力有很大的用处。
机械模具的设计，也脱离了传统俄式步枪的特征，采用了柱形式准星和旋转式觇孔照门，而且不再像传统AK那样，将照门设计在护木后部，而AN94的照门设置在枪托上方，照门侧面还带有夜光亮片，这便于在光线暗的环境中瞄准。
最主要的地方，还是AN94的精确度，无论在任何战斗环境下，AN94的性能比AK74提升了两倍，高速发射的精准度也提升了十几倍。
AN94还采用当时最先进的自动混合坐冲量式原理，通过内外两个机匣来容纳枪机组件，然后由枪机框来带动枪机来运动，在这同时就实现了开锁、抛壳、进弹等一系列的动作。
内机匣还与枪管连接，并构成一个大的运动组件，在进行开火时，火药气体所产生的推力，不会直接撞击到射手身上，而是先接触到枪管与枪机，然后再通过外机匣传到射手身上，但在这一过程中，明显的后坐力就基本被减得差不多了，从而就大大增加了射击精准度。
AN94还采用了“双射频”技术，选用全自动射击时，会以每分钟1800发的高射速，先发射出2发子弹，当到第3颗子弹后，会将理论射速降低到正常步枪的每分钟550~600发左右。
前两发子弹和正常发射是一瞬间，射手一般不会感到明显的后坐力，同时，前两发出去的子弹精准度也是最高的，能做到两发弹药都能穿过一个洞，凭这一点，AN94突击步枪点射的精度能和当时的狙击步枪来媲美。
在正常情况下，一般射手使用时，都会调节双发点射模式，不仅射速要比全自动模式快，而且精准度也要更高。
AN94突击步枪也具备模块化设计，可根据不同的作战环境，来安装各种战术配件，比如夜视瞄准镜、刺刀、握把和其他必要的配件等。
曾在车臣战争期间，俄军特种部队就曾测试过AN94突击步枪，在战场中的表现还是很不错的。
但任何东西都不是完美的。
AN94虽然后座力小，精准度高，也并不是十全十美。
既然具有这么多独特的技术，同时也让它有了复杂的构造，使得该枪在日常保养中变得困难，单支造价也很高， 所以无法大量装备。
最终只有少量的AN94被俄军一些精锐的空降部队和海军陆战队所使用，甚至特种部队都没有装备AN94。
而它的地位，还是被可靠耐用的AK系列步枪所取代。
