北齐兰陵王高肃，剑眉星目，容貌逸丽。东魏兴和三年生于北朝王室，是高澄的第四子。但是由于母亲身份卑微，在北齐并没有享受过王室带来的殊荣。
早年高长恭随母亲住在素净的小院里，那里没有王府的热闹，枫叶落满了院子也只有母亲自己清扫，母亲生病时便不会有人打理，庭院更是萧条，父亲或许已经将他们遗忘。虽然母亲和他的处境并不是很好，但是母亲一直教导高长恭习文学武。
刚步入仕途的高长恭也并没有得到自己家庭的庇护。天保八年，十六岁的高长恭因为自己的能力突出被授予通直散骑侍郎的官职。虽然官位不高，但是高长恭都是很认真地对待，天保九年晋升为乐城县开国公。天保十年又再一次升迁，出任地方官。其为百姓谋福祉，保肆州人民安居乐业。
文宣帝高洋去世后，嫡长子高殷继位，其宅心仁厚，对高长恭的能力很是欣赏。北齐乾明元年，便封高长恭为兰陵王。高长恭没有靠着父辈的荣誉，而是靠自己在朝中的摸爬滚打才走到这一步，因为高殷对其很是重用，长恭的仕途也是从此一帆风顺。
直至后来高殷又被高演所杀，高演称帝，高演对高长恭还是一如既往的重用，因其能力突出又封中领军将军。因北齐在那段时间皇室的纷争不断，高演在位之后，又因病去世，其弟高湛继位。高长恭仍然是皇上的得力助手，在太宁二年，封为巨鹿郡开国公，进领军将军。
可仕途一帆风顺的终点是功高盖主，公元563年，北周与突厥一起攻打北齐，高长恭率兵出征，黄沙漫漫的战场，马革裹尸，高长恭奋勇杀敌，冲出一条血路，最终将突厥人击退。兵马还没有缓过来，北周又开始攻打洛阳，高湛又派高长恭去救助洛阳。
北周的兵力比突厥的兵力强劲且是来势汹汹，因此高长恭带领五百骑兵进攻金墉，因为高长恭的美风姿，只要带兵出征都带着面具。所以当他兵临城下后，敌人分不清其是敌是友。最后高长恭大破北周军队，拿下面具，士兵都为其容颜惊叹，也认清他是北齐的兰陵王。北周想要再攻打高长恭的军队已经不可能了，最后高长恭不负众望击退了北周的军队，保护了北齐百姓。在此次战役中高长恭声名大噪，百姓为了讴歌他编写了家喻户晓的名曲《兰陵王入阵曲》。
后来高长恭又在邙山之战大胜，官至大司马。北齐后主高纬对其也是越来越忌惮，高长恭也察觉了皇上对自己的猜忌，便谎称自己患有恶疾，不再管国家之事，希望能逃过皇上的嫉恨，功成身退。可是北齐后主最终是没有放过他，高长恭饮下皇上送来的毒酒说“我一生忠心，却落得如此下场。”死时年仅三十三岁。
