SIG SG 550是由Swiss Arms AG设计及制造的突击步枪。SG 550使用折叠式枪托，附带可折式脚架，枪机设计与AK类似，半透明弹匣。
在1970年代未期，瑞士军队打算研制一种新的小口径步枪，以取代过时的SIG 510。初步试验是在5.6×48mm伊格尔和6.5×48mmGP80两种弹药之间进行选择，原型枪则分别为SIG公司基于SG540的基础上改进的SG541和国营伯尔尼兵工厂的SGC42。不过后来瑞士军队选用了北约的5.56×45mm作为制式弹药，并选中了SIG的方案，但他们要求需要对SG541再作进一步的改进。在1983年，瑞士军队正式采用SG541的改进型，并定型为90式突击步枪，或简称Stgw 90。不过基于财政原因，Stgw 90直到1986年才开始投入生产。
基本上，SG 550/551/552/553系列为SG-540/541的改进型，其结构与FN FNC和AK较为相似，采用长行程导气活塞的自动方式，活塞杆与机框相连，枪机头有两个大型闭锁凸耳。但不同的是，SG 550/551/553的复进簧是绕在活塞杆上，位于枪管上方。而枪管和活塞杆都很短的SG 552则把复进簧移到机匣后面，位于机框内部的上方。这样的复进簧位置可能使其受到的导气活塞和活塞筒的极端工作温度影响，缩短了弹簧的使用寿命，但瑞士军队通过试验认为这样的设计有利于提供连发射击的精度。
与AK系列步枪不同的是，SG 550的活塞头有自动关闭功能，当进入导气箍内的少量火药气体推动活塞后坐，使机框后坐的时候，活塞头又会暂时关闭导气孔，减少了进入导气管中的气体，而且导气管上有一个向外排泄多余气体的气孔，因此导气管中的气体量有限，这样可避免活动部件的剧烈运动。在导气箍上还有气体调节器，有两个大小不同的导气量和一个关闭档位（后者用于发射枪榴弹）。
SG 550系列步枪的枪口上装有“鸟笼”式消焰器，直径为22mm，其中SG 550的枪口消焰器可直接发射北约标准22mm枪榴弹。在SG 550的枪管上还有刺刀座。SG 550的下护木可安装可拆卸式两脚架，不使用时可折叠在护木的两脚架收容槽内。而聚合物枪托则可折叠在机匣右侧。
SG 550系列步枪配用的弹匣是以半透明塑料制成的，在弹匣壁两侧附有弹匣连接卡榫，这能够使多个弹匣不需附加其它装置就可以很方便地并联在一起（附带一提HK G36的弹匣都是采用了这种设计）。弹匣固定方式为AK的前钩后挂式，故无法使用STANAG弹匣。
瑞士军队的Stgw 90通常只会配备20发弹匣，按照瑞士军队的手册规则，通常要求只作半自动射击，全自动是在紧急情况下才使用。不过SIG还生产了5、10、20及30发容量的弹匣，可供用户选择（一般海外用户使用的SG 550标准型都是使用30发弹匣）。20发容量弹匣空重95克，而30发容量弹匣空重110克。SG 550还能对应Swiss Arms生产的SIG GL 5040附加型榴弹发射器。
衍生型
- SG 550：标准型。
- SG 500 SP：民用半自动型。
- SG 550 Sniper：狙击型。
- SG 551：短管卡宾枪型。
- SG 551 SP：民用半自动型，专供出口。
- SG 551 SWAT：SG 551的警用型。
- SG 551 LB：长枪管，为发射枪榴弹和装上刺刀设计。
- SG 552：超短管军用突击型。
- SG 552 LB：SG 552的长枪管型，为发射枪榴弹和装上刺刀设计。
- SG 553：超短管军用突击型的改进型，可整合战术导轨。
- SG 556：SG 552的民用半自动卡宾型，美国造，专供美国民用市场。
- SG 751 SAPR:由SG 551发展而来的，发射.308/7.62NATO弹的SAPR步枪。（有应美国JDI Firearms要求特别生产的6.5 Creedmoor型号，但是因为进口许可问题，出口美国时换回了.308/7.62NATO枪管）
空枪重量：4.05kg
长度
- 展开枪托：998mm
- 枪托折叠：772mm
枪管长度528mm
子弹
- Gw Pat.90 5.6mm、
- 5.56×45mm北约弹
口径5.56mm
枪机长行程气动式活塞、转拴式枪栓
发射模式半自动、三发点放、全自动
射速700发／min
枪口初速905m／s
有效射程400m
最大射程600m
供弹方式5、10、20、30发可拆式半透明弹匣，C-Mag弹鼓
瞄具机械瞄具
