明代开国功臣中，徐达的后代享有公爵之位，可谓与国始终。有明一代享有如此荣耀的除了徐达家族以外，仅有黔国公沐英的家族，此外再无第三家。但是，徐达或许不曾料到，他的后代会分享着魏国公和定国公两个爵位，更不会料到，他的三个儿子会有各自不同的下场。
徐达长子徐辉祖被明成祖囚禁而死，四子增寿被建文帝一剑杀了，第三子应绪命运稍好，做到中军都督佥事（第二子添福早夭）。在徐达的子女中，恐怕只有长女徐氏的命运最好，她后来成了大明后宫最著名的皇后之一。
史料记载，徐达长女“幼贞静，好读书”，被人称为女秀才。朱元璋听说她很贤淑，把徐达召进宫中对他说：“我与你是布衣之交。古时候君臣之间相契的，都会结为儿女亲家。你有女儿，干脆嫁给我的儿子朱棣吧。”洪武九年（1376年），徐达长女嫁给了燕王朱棣，为燕王妃。
据说，马皇后对徐氏十分满意，经常将她召进宫长谈，婆媳之间的关系十分融洽。徐氏是一个聪明而孝顺的人，但却不是一个美女，朱棣曾对她的容貌心生不满，还因此受到他的嫌弃。后来，朱元璋得知此事，将朱棣一顿痛骂，当面申斥了他，然后又让马皇后出面安慰徐氏。
洪武十五年（1382年），马皇后因病去世，徐氏悲痛欲绝，为了报答马皇后的恩情，她吃素三年，并一直谨记马皇后的遗训。建文帝登基后，大力推行削藩政策并因此引发了靖难之役。
在靖难之役中，徐达的子女们扮演着不同的角色。长子徐辉祖恪守儒家伦理的忠君思想，站在了建文帝一边。而在封建社会推崇“未嫁从父，出嫁从夫”的传统思想，身为燕王妃的徐氏自然要站在燕王一边，同时，站在燕王这边的还有徐达四子增寿。原本是一家人的他们由于政治因素分为了不同的阵营。
徐氏不是一般的女人，靖难之役中，当朱棣率燕军袭击大宁（今属内蒙古宁城）时，建文帝派出大将李景隆想乘虚攻取北平。当时，虽是燕王世子朱高炽担任守城之责，但朱高炽的守备之策，却多是禀命于母亲。北平兵少，她把城里的妇女组织起来，穿上盔甲，登城拒守。在她和朱高炽的努力下，燕王的根据地得以保全。
朱棣即位后，马上册封徐氏为皇后。徐皇后虽然恪守后宫不预朝政的祖训，但为人行事却多有马皇后之风，能够助成永乐之治。徐皇后经常劝朱棣与民休息，多施仁政，广求贤才。她在一次召见朝廷命妇时说：“妇人之事夫，哪里仅是提供衣食那么简单，一定要能对丈夫有所助益才行。朋友的话可听也可不听。但是，夫妇之间的言语，婉顺易人。我日夜服侍皇上，常以生民为念，你们也要勉力。”
徐皇后甚至还编辑了《内训十二篇》、《劝善说》，颁行天下。到永乐五年（1407年）徐皇后去世之前，她的一生几乎可以用完美来形容。她先是一个规矩的王妃，后来又是一个称职的皇后。她以她的妇德和才情赢得了朱棣的尊重。徐皇后死后，朱棣伤心痛哭，追谥她为仁孝皇后，和朱元璋一样，自皇后去世后，朱棣再也没有立过皇后。
