初次认识iRobot还是几年前的时候，那时候国内扫地机市场还是一片贫瘠。
这几年国内品牌发展非常迅猛，时代变了，不过作为最早开创视觉导航、专精扫拖两条产品线以及自动集尘的iRobot，产品能力却依旧能打。
如果你纠结于国产品牌之间互相拆台的现状，分不清虚实，不如直接一步到位，选择iRobot。 Roomba s9+和Braava jet m6这套旗舰扫拖组合，相对于国内产品高集成度的设计理念的，国外产品更偏向于专精设计，这种理念其实非常好，只不过喜欢大而全的国内用户更多一些。
我之前给朋友推荐过Roomba i7+和m6的组合方式，那套扫拖机器人目前在她的别墅中工作甚好，只不过她后来连拖布和一次性集尘袋都懒得用了。有了孩子后，家政阿姨连带卫生都一起搞了，这才闲置下来。
我这几年也见证了不少旗舰扫拖一体机，自己也用过不少，目前国产的扫拖机最大问题还是边角覆盖率，无论是双圆形旋转拖布还是贴在机器人尾部的单独一块半弧形拖布，对于房间边角均不能做到有效覆盖，另外圆形的扫拖机天生的劣势就是无法对边角实施精度拖地。原因是边刷可以辅助解决圆形机身够不到的边角清扫问题， 但是拖地的话边刷也没辙，还可能越帮越忙，因此扫拖一体机的清洁覆盖率还是欠缺一些。
外观一览
这回，iRobot一改之前的圆形机身设计： s9+采用的是D型机身设计，而擦地机m6则是四四方方的设计。改用方形设计完全就是考虑解决卫生死角的问题，让机器能深入和贴合墙角，做到覆盖更全面的清洁。
外观方面，白色的m6更加百搭家居的环境，黑色s9+耐脏。设计语言倒是一致，三个实体按钮，分别是重点清扫、清扫开关键以及回充键。
s9+以及m6的视觉传感器。
和很多国产扫地机专注LDS雷达导航的扫地机不同，iRobot从没使用过LDS激光雷达，一直坚持走视觉导航，这点倒是和同样来自美国的特斯拉方向一致。
视觉导航是未来的技术，算法和处理器跟上后，相对于毫米波雷达和LDS激光雷达，更具备前景，可以做到精准识别物体种类和预判障碍物，也是为之后的智能家居布局打好基础。
iRobot布局视觉导航已经有多年时间了，这也是这个品牌的特色之一。
正面，s9+是一整块3D传感器，这个传感器主要作用就是实时扫描前方区域，预判障碍，帮助机器紧贴边缘和深入角落进行清扫，同时做到高效清洁大面积区域。
而m6前方为一个喷水口以及拖布一键拆卸按钮。
s9+超宽的双胶轮主刷是和国产扫地机相比最大的差异，纵观国产品牌，部分旗舰型号也从毛刷改用上了胶刷，可以说也是国产品牌走了一个弯路，最终还是师从iRobot了。
因为修改了之前圆形的机身，s9+的胶刷宽度基本上做到了等宽机身的程度，相对上一代i7+增加了30%宽度，可以更好地覆盖卫生死角。
国产品牌目前还没看到双胶轮主刷的型号，双胶轮的好处就是可以协同合作，分别负责剥离污垢和扫入污垢，清洁能力上要胜过单一的主刷，而且带凸出纹路的胶刷具备拍打和抓取功能，能应付比浮尘更麻烦的杂物。而且不像毛刷，胶棒几乎不会缠绕毛发，非常容易打理。
万向轮后面的小孔为iRobot品牌独有的电眼——地面追踪传感器。工作原理和光电鼠标类似，是确保机器不走冤枉路的辅助的传感器之一。在多重传感器加持下，无论白天还是夜晚光线不好的时候，视觉导航的扫地机都是可以完美工作的。
中间位置的集尘绿色软橡胶盖子，集尘底座大吸力作用下才可以打开，设计得恰到好处。
m6底部结构相对就简单多了，主打拖地，而为了做到更好地进入窄小空间，轮子材质和花纹进行了多种测试才筛选下来，有足够的推力克服摩擦力让机器前进，还不会打滑，同时保证了机器的贴地运行。
牺牲越野能力是指纵向高度的跨越能力下降，但是并不意味着m6的驱动轮动力不足，事实上这个软性材料带来的推力非常强悍，我坐在人体工学椅上，偶尔m6撞击上来都能感受到一定冲击力。
m6也是具备有自己的特点，和国内扫拖机或者拖地机走完全不一样的路线。
这个面积大到夸张的矩形拖布就是m6专注拖地的不妥协设计，作为对比的是iPhone 13 Pro，如果可以的话，拿起家里的拖把对比一下，这才是正儿八经的大拖布。
m6的拖布区分为干拖和湿拖，不同的拖布安装上去机器也会自动识别。有水洗和一次性拖布的选择。干拖的拖布有长的纤维，可以用静电吸附污垢、灰尘和宠物毛发；而湿拖的拖布摸起来很厚，用的是灯芯纤维，摸起来更硬，善于分解粘腻污渍和厨房油渍。
s9+的集尘盒和m6的水箱，前者相对i7+容积猛增，一次可以打扫更多的面积，集尘盒和水箱都具备提手，方便使用。
s9+的侧面和背面。
m6的侧面和背面。
相对于m6的低矮充电底座，s9+的集尘底座相对较高，采用的是一次性集尘袋，容量非常大。
1.2W的组合，能带来什么样的清洁体验？
主要测试环境为工作室的一个小房间，这个房间布局相对比较简洁，该有的家具也都有，同时日常中我是会考虑扫地机进出问题，尽量为扫地机预留空间，比如电热踢脚线取暖器我会用木块垫高，腾出清洁空间。
清洁之前需要单独为扫地机和拖地机构建地图，地图并不能通用。在训练模式下，扫地机和拖地机可能会因为环境不同和模式不同，在建图时间上会有一些区别，但是二者地图的精准性都不错。
相对于两年前，iRobot连接服务器和固件升级的速度快了很多，可以快速添加扫地机和升级。
s9+的地图和m6构建的地图（不包含卫生间、阳台、玄关以及另一间屋子）。
房间支持自定义 ，可以设置禁区，可以添加需要清洁的区域，也可以随意拆分，如果你愿意，大可以把一间房拆成两间，打扫的时候灵活度更高。
先来看看s9+的清洁表现。
黑豆、玉米碎粒、绿豆、红豆、核桃碎壳以及面粉，这基本是涵盖扫地机极限清洁能力的测试场景了。
随意把面粉和测试障碍物洒满一地，构建地图完成之后开启s9+的细致清洁。
APP中清洁偏好可以调整，默认为细致清洁，也可以选择静音清洁，同时还有自定义选项，可以调节清洁吸力大小、清洁次数以及尘盒已满时的行为。
这里我拍摄了延时动图，可以更好地展现s9+的清洁整个过程。
s9+的双胶轮主刷可以轻松应付拾取黑豆、绿豆、破碎核桃壳等大颗粒杂物。
而吸力方面，并没有像国产扫地机一样直接给出参数，但是可以有效应对面粉，这已经非常优秀了。
清洁过后的地板，虽然还残存极少量面粉在缝隙里，不过s9+还具备重点清洁（SPOT）方式，这个方式下扫地机会螺旋式工作，确保所在区域完全被打理干净，开启这个模式后s9+的清洁能力会大幅度提升。
s9+的3D传感器搭配5爪边刷，以及D型机身，可以做到近距离沿着墙壁边缘行走，对家里的边边角角清洁能力MAX 。在进行墙壁的内外角清洁时，s9+就会切换到特殊的行为模式。总的来讲就是，s9+在墙壁内角清扫时会停1秒，让边刷充分清扫到角落，在外角清扫时则会后退1步，这样转弯时就能及时查漏补缺。
3D传感器为扫地机带来了一定程度的预判，在贴近障碍物的时候机身会自动减速，不会“砰”的一下撞上去，可以有效避免磕碰家具。
在90度直角的墙面，D型机身的优势非常明显，可以做到完美地贴合墙角，同时在内角区域s9+会停留一秒左右，让边刷有充分时间工作。
在外角区域则是转弯后先后退再向前行进，用以保障转角处没有遗漏。
s9+遇到短绒地毯也会自动开启增压技术，以最大吸力清洁地毯纤维深处的灰尘。
依托视觉传感器和3D传感器，脱困能力表现不错，被工作座椅五爪困住后也能轻松脱困。
最后是整体的清扫覆盖率，这里也是拍了一个延时视频，可以看到没有刻意收拾的房间，基本上每个角落都被s9+覆盖到了，没有遗漏死角。
结束清扫后s9+可以设定为自动集尘，集尘底座会以最大功率运行，将集尘盒内的灰尘吸入到集尘底座的一次性集尘袋中。
这个过程集尘底座运行过程排出的风量比较夸张，可以看到旁边的包装盒都被吹得摇摇晃晃，这也从侧面说明了吸力可以把集尘盒里的垃圾抽得很干净。
集尘袋装满后，只需将其取出丢弃即可。Roomba s9+ 采用的 Anti-Allergen 抗过敏原系统，可以吸附 99%的灰尘、碎屑和过敏原。各种灰尘和絮状物，都被滤网牢牢锁定在内部，这样就保证了出去的空气就都是干净的。
集尘袋内存留的杂物。
这款一次性集尘袋，至少能满足好几个月的卫生打扫场景，实属懒人必备。
再来看看m6的清洁表现。
m6支持干湿拖地，也就是说没有扫地机的场景下，也可以利用干扫清洁垫，配合静电吸附污垢、灰尘以及毛发；然后换用湿拖清洁垫二次清洁，或者说深度清洁。
m6的拖地流程是这样的。
在湿拖模式下，会开启精准喷水功能，水从正前方喷嘴喷射出来到地面，可以溶解松动污渍。因为m6底部没有电动马达和吸尘口，也不用担心机器会有损伤。可以说专为拖地而生。
至于会不会勿喷到墙面或者地毯上，其实并不会，因为喷水前m6会先向前移动判定前方有无障碍物，确保没有障碍物后才后退至原先距离，开始喷水。
m6模拟的是人工跪式擦地的清洁行为，往复来回擦拭，因为底盘较低而且拖布是完全压在地上进行擦拭，所以清洁能力上可以说是MAX。
因为同样方形机身的设计，在拖地覆盖卫生死角方面，表现比较优秀。
拖地方面我也进行了一个测试，用白板笔写出字迹并且等待干涸。
APP中同样清洁偏好可以调整，默认为标准清洁，也可以选择深入清洁或者扩展覆盖范围，水量可以调节三挡。
初次清洁m6会频繁在短距离内喷水，尽快将拖布均匀打湿，所以使用时也无需把清洁拖布打湿后再安装上。
m6走的是弓字型路线，并且由于拖布相对宽大，可以完美地衔接每一块地面。
可以看到仅需一遍，m6就已经将白板笔的笔痕全部清理掉了。
看看清理后的一次性拖布以及湿拖布，都比较脏。
结束后m6会倒车入库返回充电底座，不会误将湿漉漉的拖布触碰到充电金属触点上。
整体的清扫覆盖率，这里同样拍了一个延时视频，m6和s9+一样优秀，基本上没有遗漏任何区域。
Imprint 智能联动
如果你拥有这套组合，它们之间还可以通过Imprint互联技术相互协作，也就是先扫后擦的顺序自动进行，无需干预。
在APP中可以设定任务实现扫擦联动，先扫后擦，Roomba s9+ 会率先进行工作，一旦扫地机器人完成指定的清扫工作并返回充电座 ，Braava jet m6 随后自动启动。
在实际使用中扫擦联动表现得非常不错，也非常灵敏，对于懒人来说可谓彻底解放双手。 而且一扫一拖的分工，也让它们达成了深度清洁效果，这是扫拖一体机所难以实现的。
如何评价iRobort s9+&m6这套清洁组合？
虽然这几年国产扫地机发展迅猛，功能堆叠齐全，但是依旧有部分品牌只是停留在堆砌功能上，基本的扫拖地都做不好，构建地图差，清洁效率低下，单纯堆功能完全就是舍本逐末。
作为最早实现自动集尘，最早布局视觉导航的品牌，iRobot依旧坚持走扫擦两条产品线的方向，扫地机和擦地机都做到了专精，而且做到了非常优秀的地步。
无论是双胶刷，还是视觉导航，还是擦地机的往复喷水擦拭，都是iRobot的亮点所在，时代虽然变了，在旗舰扫地机和拖地机市场，s9+以及m6依旧是清洁王者。
