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SINAMICS Startdrive 调试软件是将西门子驱动器硬件集成到 TIA 博途中的理想工具。最新的 V18 版本,进一步扩展了博途平台上可用的驱动硬件产品组合。

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SINAMICS Startdrive V18 新功能概述

SINAMICS Startdrive 调试工具是自动化设备调试的关键软件。通过博途平台,驱动器和控制器之间能够实现便捷交互,从而轻松完成 SIMATIC 控制器和 SINAMICS 驱动器相关控制项目的调试。

从 V18 版本开始,Startdrive 功能得到进一步增强:

  • 增加了 S120 的扩展功能,如直线电机配置和调试、快速傅立叶变换FFT和无触发曲线记录功能
  • SINAMICS MV 驱动器扩展:支持 SINAMICS 中压固件 5.2 SP7
  • UMAC 功能,用于博途项目中对于驱动参数的权限设置,可以保护驱动器的参数免遭未经授权的更改和读取
  • 支持通过 Openness 编辑 SINAMICS DCC、支持将在 STARTER 软件中创建的 DCC 程序上载到 DCC V18 中
  • 支持故障安全 PLC(S7-1500F)和 PROFIsafe 指定驱动器的站点上传
  • 安全激活测试中增加了变量 Trace 记录功能
  • SINAMICS TEC 的扩展,Startdrive 在线帮助显示 SINAMICS TEC 的参数和报警帮助
  • SINAMICS V90 PN(HSP0185)的扩展:支持 EPOS 模式

本文将为大家介绍 Startdrive V18 的安全激活测试、UMAC 功能以及 SINAMICS V90 PN(HSP0185)EPOS 等几个新增功能。当然还有订货信息。

稍后的发文中还将为大家介绍 S120 的扩展功能和 SINAMICS DCC 新功能。敬请留意!

安全激活测试

自 Startdrive V17 版本开始,增加了安全激活测试功能,验证从传感器到驱动器的安全控制链,如下图所示。

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验收测试和安全激活测试的运行模式

对于安全激活测试,Startdrive V17 中需选择用于安全激活测试的监控表。在Startdrive V18 中做了更新,仅选择 PLC,采用博途项目中的变量定义安全功能测试内容。

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Startdrive V17 选择 PLC 和监控表

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Startdrive V18 选择 PLC

在创建测试描述界面中,新增加了曲线记录功能。安全测试期间自动记录传感器和执行器信号,直观验证传感器和执行器的动作,并将曲线测量结果集成到测试报告中。在配置画面中,勾选“记录跟踪”,设置采样时间、记录时长、预触发和触发变量。

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曲线配置

如果传感器和执行器的动作执行顺序正确,结束安全激活测试。曲线集成到测试报告中。

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测量曲线

安全验证是实现机器所需 CE 标记的重要步骤!安全激活测试是安全验收测试的一部分,需要 SINAMICS Startdrive Advanced 许可证。

含 PROFIsafe 的 Startdrive驱动器支持 F-PLC 站点上载

SIMATIC F-PLC(S7-1500F)连接 Startdrive 驱动器,驱动器和 PLC 之间含有PROFIsafe 通信。TIA 博途 V18 支持 F-PLC 站点的上载,即可以将 F-PLC 软硬件组态上载到项目中。驱动器以代理的形式呈现,仅包含通信报文,不包含驱动器参数。上载的项目不能用于调试,只能用于备份。

适用于以下SINAMICS驱动器:

  • G120/G120D/G120C/G110M/G115D
  • 基于 CU3x0-2 驱动器
  • S210 伺服驱动器

首先,需要在 Safety Administration 的 Settings 中勾选“Enable consistent upload from the F-CPU”选项,允许用户从 F-CPU 向 PG/PC 一致地上载项目数据(包括安全相关的项目数据),如下图所示。

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允许用户上载项目数据

下图为原始项目和上载的项目,上载的项目驱动以代理的方式呈现。

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原始项目及上载的项目

UMAC 在 TIA 博途中

什么是 UMAC ?

UMAC(User Management and Access Control的缩写)即用户管理和访问控制。它用于在 TIA 博途项目中创建用户和角色并进行管理。

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预定义用户

Startdrive V18 中的新功能

编辑驱动器安全集成应用的权限,也就是说可以定义允许编辑标准驱动器参数的权限,但不允许编辑安全参数的用户。

在手动模式下控制驱动器的权限,即只有具有权限的用户才能在手动模式下操作驱动器。

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新增用户权限

SINAMICS V90PN HSP 支持 EPOS 功能

SINAMICS V90 PN 硬件包 HSP V18 0185 支持基本定位器控制 EPOS 功能。可以设置控制模式为基本定位器控制(EPOS),如下图所示。

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设置基本定位器控制(EPOS)控制模式

SINAMICS V90PN 基本定位器控制 EPOS 控制模式下,支持西门子报文111和附加报文 750。用户定义西门子报文111 PZD12 的接收和发送字。

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报文选择

之后,可以采用 SINAMICS Technology 创建 BasicPosControl 工艺对象,采用 BasicPosControl 基本定位器功能块实现对 V90PN 驱动器的位置控制。

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创建 BasicPosControl 工艺对象,使用 BasicPosControl 功能块

Startdrive V18 订货信息

最后附上 SINAMICS Startdrive V18 调试软件的信息,有如下两个版本:

  • SINAMICS Startdrive Basic V18:包括驱动设备的调试和诊断等功能
  • SINAMICS Startdrive Advanced V18:除了包含 SINAMICS Startdrive Basic V18 的所有功能外,还包含 SINAMICS S120、G120 以及 S210 的集成安全验收测试和测量功能等。

这两个软件是同一个软件包。点击链接即可下载西门子官网技术支持-下载中心官网-智能小西-西门子工业技术支持中心-西门子中国。如果启用 SINAMICS Startdrive Advanced 的对应功能或 DCC 编程则需要相应的许可证,订货信息见表1-1及表1-2。

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表1-1 Startdrive V18 订货信息

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表1-2 Startdrive DCC V18 订货信息

更多有关 Startdrive V18 的新功能,敬请留意西门子工业支持中心平台「链接」的文章更新。

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