今天我们就来说说穿越机。
先更新一下穿越机的消息：最近打手认识了另外一位消息人士， 已经看过了穿越机， 发布会的时候可能会被邀请进场。大疆这个穿越机发布会推迟了好几次， 一线的接触人士也感到迷惑， 据说作为发布场地的酒店已经预定， 最后还退了， 真所谓一波三折命运多舛。目前综合各方消息来看， 年后3月份发布是比较靠谱的——希望不要再打脸了。
最近有群友要求科普一下穿越机， 其实打手没怎么认真玩过穿越机， 不过从知识的角度还是有些东西可以说一说的。
什么是穿越机？
穿越机其实是国内的通俗叫法， 国外叫FPV Drone 或者Racing Drone， 翻译过来无论怎么样也没穿越的意思。
目前的穿越机都没有自主巡航等能力， 所以其实算不上是无人机， 更多属于遥控飞机也就是航模范畴。（不过现在大疆要入局穿越机的话， 它真的就是无人机了。）
穿越机在飞行器类型上属于多旋翼无人机， 主流的穿越机都是四轴多旋翼。
先说穿越机的组成结构把， 实际上多旋翼飞机（包括航拍无人机）都一样。
穿越机主要部件包括：飞控系统，动力系统，分电板（PMU），遥控， 图传系统，支架，电源等。
FPV结构示意图（原图来自dronenodes， 航拍世家演绎）
飞控
飞控是穿越机的无人机的核心， 主要作用就是根据传感器（IMU）的输入参数和用户指令实时的输出信号调整飞行。
无人机的主控，左侧APM，右侧Naza
动力
动力系统包括电调，电机，桨叶。电调就是控制电机转速的，电机和桨叶，就是通过转转转产生动力的。
电池
一般穿越机都是使用锂电池都是锂聚合物电池（Li-Po）， 通常玩家说的多少个S是指多少个电池串联（S是串联，P是并联）。
图传
图传系统包括机身上的图传模块， 摄像头，以及地面的FPV眼镜。可以是各个单独选购组装， 也有一揽子方案。
大疆目前在售的穿越机图传方案
遥控系统
包括安装在机身的接收机和地面使用的遥控器， 一般购买遥控器会附带接收机。
机架
机架就是穿越机的骨架， 目前主流都是X形机架， 基本都是碳纤材料。根据不同的轴比例， 还分为宽X，长X，正X，异X机架， 不同机架在速度和稳定性方面有不同优劣。
分电板
分电板就是一块电路板， 四个电机通过连接分电板获得工作电压。
以上这些部件不一定都是分开的， 比如大疆的FPV数字图传系统， 天空端是集成好的，包括了图传，摄像头，还有接收机一起。另外， 有些电调是分开的， 有些测是集成到分电板一起的。
穿越机和航拍无人机有什么区别？
其实最早的时候大家都是多旋翼无人机， 在上古莽荒时期， 大家要航拍也是自己组装多旋翼，跟穿越机没什么区别。 是大疆等厂商将航拍功能无人机一体化之后， 航拍无人机成了一个成熟的标准化的无人机门类。
虽然本质结构上FPV无人机和航拍机并没有区别，但两者并不等同， 在结构和使用上都有一些区别。
物理结构
相比穿越机而言，一般航拍机都有三轴云台，还有更多的传感器用于增稳和壁障。航拍机外结构封闭一体化，穿越机（目前的）结构裸露可透视。
功能使用
航拍机出于安全和易用， 是有很多限制的， 穿越机完全手动， 所以输出的画面更加自由。所以航拍机拍出的画面基本是都逃不出那几个运镜模式， 而穿越机则没有上限， 上限只在于飞手的技术和创造力。穿越机的核心需求是第一视觉体验， 这种视觉是自由的， 无限制的腾挪翻滚（3D飞行）。
优缺点
总体上的区别可以这么打个比方， 航拍机就是代步的家用小汽车， 而穿越机就是皮实的越野车。你想拍拍风景， 拍个vlog， 航拍机足矣， 如果你想更酷，想穿过山和大海， 还得试试穿越机。
不过我们以上的讨论都是基于传统的FPV的， 你可能已经有这样的想法：为什么不能既是穿越机也是航拍无人机呢？理论上是可以的， 这大概也是大疆推出FPV的原因之一。但能否兼顾安全稳定和皮实耐操， 这是一个等待揭晓的疑问。
P的，据说这个顶壳有多个颜色
如果一款无人机， 既能拿来拍稳妥的岁月静好，也能一飞冲天体验高空跳楼， 有什么不好呢？也许在未来， 航拍无人机和穿越机会统一。
