刺豚鼠，是啮齿目刺豚鼠科动物的统称，共有3属12种。它们虽然也叫作鼠，但比起平常的老鼠的体型要大很多，体型也很修长，体长40-60厘米，体重1.3-4千克，是一种较大型的啮齿类动物。广泛分布于南美洲的热带雨林，能够适应多种栖息环境，从潮湿的低地森林到高处干燥的山坡和耕地等。
头部较大，在顴骨上有骨质隆起物。耳、尾皆短，腿细长；前足4趾，后足3趾，每个趾上有一个钩状长爪。毛质粗糙而有光泽，体背毛色主要为淡橙色、棕色到黑色不等，腹部为白色、黄色或浅黄色。也有个别刺豚鼠在发育时会受到环境等因素影响，导致基因产生变化，从而产生了以黑色为主的皮毛。
它们喜欢热带的环境，穴居于河岸或巨石和树根之间。以植物的根、叶和果子为食，有时也会吃人类种植的甘蔗和香蕉。平常会以脚趾来行走、快走及奔驰。天生胆小，非常容易受惊吓。也很善游泳，每当遇到危险时，就会向最近的水域跑去，然后跳进水中躲避。全年可繁殖，但幼仔主要集中在3-7月间果实丰富的季节出生。
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