塞尔维亚位于欧洲巴尔干半岛中部的内陆国，面积为88361平方公里。塞尔维亚一共与8个国家为邻，边界总长2457公里。其中与北部匈牙利拥有151公里长的共同边界；东北部与罗马尼亚相连，共同边界达476公里；东部与保加利亚接壤，共同边界为318公里；东南部和南部分别与阿尔巴尼亚和马其顿毗邻；西北部与克罗地亚相接，共同边界为241公里；西部与波斯尼亚和黑塞哥维纳拥有长达312公里的 共同边界线；西部与黑山拥有211公里长的共同边界。塞尔维亚在巴尔干半岛上的地理位置形成了西欧、中欧、东欧，以及近东和中东之间的天然桥梁和交叉路口。塞尔维亚原是位于巴尔干半岛的邻海国家，随着南斯拉夫在1990年代的解体和2006年黑山的独立而变成了内陆国。欧洲第二大河多瑙河的五分之一流经其境内。
塞尔维亚大部分地区山丘起伏，中部和南部多丘陵和山区。而北部则是平原。东、西部分别为斯塔拉山脉和迪纳拉山脉的延续；北部的伏伊伏丁那平原为多瑙河中游平原的组成部分，河网稠密，土壤肥沃；南部多山脉、丘陵，由科索沃盆地和梅托西亚盆地组成。塞尔维亚最高点位于阿尔巴尼亚和科索沃边界的贾拉维察山（Đeravica），海拔2656米。
塞尔维亚属于温带大陆性气候。塞尔维亚被称作欧洲的十字路口，是连接欧洲和亚洲，中东，非洲的陆路必经之路。冬季寒冷，夏季炎热，年降水量550～750毫米。性冬季寒冷，夏季炎热，年降水量550～750毫米。
多瑙河在此与支流萨瓦河、蒂萨河汇合后，折向东南流，构成与罗马尼亚的界河；另一支流大摩拉瓦河南流纵贯。
塞尔维亚是在西欧时区，比格林威治时间早一小时，比北京时间晚7小时。
塞尔维亚在六千年前已有村落，也许是当时欧洲比较大型的村落。
公元6～7世纪，南斯拉夫人的一支塞尔维亚人定居于巴尔干半岛萨瓦河中下游迤南至亚得里亚海沿岸一带。在拜占庭帝国的影响下居民改信东正教。
最早以“塞尔维亚”为名的国家是10世纪中叶由察斯拉夫‧卡罗尼米洛维奇（塞尔维亚语：Кнез Часлав Клонимировић，拉丁化：Časlav Klonimirović）所建立。12世纪时尼曼雅王朝崛起，14世纪中叶的沙皇斯特凡‧杜尚在位期间更是把塞尔维亚国家的发展推向巅峰。
兴起于小亚细亚半岛西北部的伊斯兰教封建军事帝国奥斯曼帝国于此时开始征服巴尔干半岛，并于1389年在科索沃战役中击溃塞尔维亚人（该战役的结果如今尚有争议），到15世纪末，奥斯曼帝国已完全征服了塞尔维亚，开始了长达5个世纪的亚洲式伊斯兰教的封建军事统治。
塞尔维亚在1804年和1815年两次革命当中获得了高度自治。1878年，塞尔维亚在俄国的协助下获得完全的独立，1882年成立王国，其国土仅包括今塞尔维亚的中部。在1910年代初的第一次巴尔干战争和第二次巴尔干战争当中，塞尔维亚的国土向南扩展，兼并了包括科索沃、今马其顿共和国等地区，但北部的伏伊伏丁那地区当时为奥匈帝国所管辖，不在塞尔维亚国土范围之内。
1914年6月28日，塞尔维亚民族主义者加夫里若·普林西普在萨拉热窝街头用伯朗宁M1900型自动手枪连开七枪，刺杀了正在对萨拉热窝进行访问的奥匈帝国王储弗朗茨·斐迪南和他的妻子索菲。7月28日，奥匈帝国因此事向塞尔维亚宣战，导致了第一次世界大战的爆发。塞尔维亚于1914年末成功地抵抗了奥匈帝国三次进攻，1915年，同盟国（包括奥匈帝国、德国、保加利亚）共同向塞尔维亚发动攻势，占领了全境。
1918年，同盟国战败，塞尔维亚得以复国，该年12月，塞尔维亚、邻国黑山以及由原奥匈帝国所管辖的斯洛文尼亚、克罗地亚、波斯尼亚、伏伊伏丁那共同组建了塞尔维亚人、克罗地亚人和斯洛文尼亚人王国，即南斯拉夫王国的前身。
第二次世界大战时，南斯拉夫三面受敌，除希腊外所有邻国都是轴心国成员。1941年4月，轴心国侵入南斯拉夫，并将其瓜分，如伏伊伏丁那大体被匈牙利兼并，科索沃并入阿尔巴尼亚，塞尔维亚其余部分则由德军占领。此时南斯拉夫民族解放军在铁托的领导下开始反抗德国的占领。
农业在塞经济中占有重要地位。土地肥沃，雨水充足，农业生产条件良好。农业土地512万公顷，约占国土面积的66%，主要集中在北部的伏伊伏丁那平原和塞中部地区。农业土地中可耕地面积为424万公顷，其中耕地333万公顷，果园23.9万公顷，葡萄园6.4万公顷，草场60.9万公顷。
工业部门有冶金、汽车制造、纺织、仪器加工等。
塞尔维亚主要矿产资源有煤（储量92.8亿吨）、天然气（储量43.5亿吨）铁、锌、铜（储量27.1亿吨）、锂（储量7.3亿吨），辉钼矿（储量28.5亿吨）等，森林覆盖率25.5%，水力资源丰富。
塞尔维亚全国总人口713万。
塞尔维亚是一个多民族的国家，83.3%人口（不计科索沃地区）是塞尔维亚族，其余有匈牙利族、波斯尼亚克族、罗姆族及斯洛伐克族等。
官方语言为塞尔维亚语，英语普及，会讲英语的人数占40%。此外，会讲德语和俄语的人也比较多。
全国多数居民信奉东正教，少部分人信奉罗马天主教或伊斯兰教，个别人不信教。
塞尔维亚人热情、豪爽、喜欢交友，在社交场合衣着整齐、得体。在社交场合与客人相见时，要与被介绍过的客人一一握手，并报出自己的姓名。在亲朋好友之间相见时，习惯施拥抱礼，相互亲吻脸颊。
塞尔维亚人喜欢送花，送礼之花有玫瑰、百合等。菊花为“墓地用花”。
塞尔维亚人见面的称谓与问候比较讲究，要在姓氏前冠以先生、夫人、小姐和头衔等尊称。只有在家人之间、亲密朋友之间才称呼其名。
塞尔维亚人见面的称谓与问候比较讲究，要在姓氏前冠以先生、夫人、小姐和头衔等尊称。只有在家人之间、亲密朋友之间才称呼其名。
塞尔维亚人喜欢邀请熟悉的客人或朋友到郊外或旅游胜地进行游览、休闲活动，促进交流，增进相互感情。期间，一定举行宴请，无论在正式的或非正式的宴请上，主人都要盛情邀请客人品尝当地酿造的烈性果酒，并相互祝酒。
塞尔维亚人饮食习惯上以塞尔维亚民族特色的西餐为主，也非常喜欢中餐。
塞尔维亚的教育体制基本沿用南联盟时期的教育体制。全国性的相关法规所确定的基本原则是：在同等条件下，每个人都有受教育的权利；各少数民族享有依法使用本民族语言接受教育的权利，少数民族成员有依法建立教育组织的权利，其经费原则上自筹，但也可获得国家资助；基础教育为强制性免费义务教育，为发展青年人的个性和对国家现代化发展的需要创造条件；根据当代社会的需要和科技、生产发展的最新成就，不断更新教学内容，提高教学质量和效率。
以铁路和公路为主。塞有5个机场，主要机场为贝尔格莱德尼古拉·泰斯拉机场。
塞尔维亚通过多瑙河去往黑海，通过莫拉瓦河去往萨洛尼卡，爱琴海。通过贝尔格莱德与巴尔港的铁路，连接亚德里亚海。
