有许多免费的关系型数据库（RDBMS）可供选择。以下是一些常见的免费RDBMS：
1. MySQL：MySQL是最受欢迎的开源关系型数据库之一，由Oracle开发和维护。它是一个功能强大、可靠且易于使用的数据库，广泛应用于各种规模的应用程序。MySQL提供了广泛的功能和工具，并支持多种编程语言的接口。
2. PostgreSQL：PostgreSQL是一款强大且灵活的开源关系型数据库系统。它具有高级功能和扩展性，包括复杂查询、事务处理、并发控制和数据完整性等。PostgreSQL支持多种操作系统，并提供了丰富的SQL语法和扩展插件。
3. SQLite：SQLite是一个嵌入式关系型数据库引擎，它是一个单用户、零配置的数据库系统，被设计为轻量级的、易于嵌入到应用程序中。SQLite数据库以文件形式存在，并且支持多种编程语言的接口。
4. MariaDB：MariaDB是由MySQL的原开发者创建的一个分支项目，是一款完全兼容MySQL的免费开源数据库系统。MariaDB保留了与MySQL兼容的API和命令，提供了一些额外的功能和性能优化。
5. Firebird：Firebird是一款开源的关系型数据库系统，具有高性能、可靠性和易用性。它是一个多用户、跨平台的数据库系统，支持SQL标准和存储过程、触发器等数据库特性。
这些免费的关系型数据库系统在开源社区得到广泛的支持和更新，拥有稳定的性能和丰富的功能。每个数据库系统都有其独特的特点和使用场景，您可以根据项目需求、性能要求和开发经验选择最适合的数据库系统。
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