养过狗的人一定也发现，在许多情形下，狗能洞察饲主的心思，能了解动作指令的意思，例如将狗最爱的玩具或食物藏起来(如以布或盒子盖住),饲主用手指或眼看着藏匿的位置，狗很快就会向饲主暗示的位置进行搜索。若饲主朝东方前进，眼睛却看向北方，狗便会朝向北方搜索而非东方。
若饲主禁止狗接近食物，只要饲主在附近盯着，狗就不敢靠近；当饲主在附近但闭上眼睛时，狗才会靠近食物，若饲主躲藏在墙后，墙上只开一个小窗，使饲主的视线可以看到狗的行动，此时狗亦会乖乖地远离食物。
狗的这些技能，显示它们具有感知人类社交沟通行为的特殊能力，同样的能力在14个月大的人类婴儿就已具备，正是人类要开始学习语言的时候。相较下，与人类演化关系亲近的黑猩猩，虽具有许多解决问题的能力，但就感知人类社交沟通行为的测验结果，表现却比狗差。
狗怎么变成我们的朋友？狗感知人类社交行为的能力是如何产生的，目前有三个理论解释
解释一、向人类学习的结果
狗与人类一同生活，对人类文化产生行为上的学习，进而适应于人类文化中生存。换句话说，即狗判读人类语言与动作的能力是从小与人类相处学习而来。若此理论为真，则狗感知人类社交行为的能力，应会随着和人类相处的时间增加而提升。但研究发现不同年纪的狗表现出相似的社交能力，即使是9周大的幼犬也有相同的能力。
解释二、披着狗皮的狼
狗由狼演化而来，狼是社会性猎人，需要与其他个体产生社会性的互动，故此社交能力可能遗传自祖先。但研究显示，经人驯化的狼，并不能像狗一样，透过饲主的暗示就能找到隐藏的食物。驯化的狗与狼在一个“不可能的任务”测验中(食物藏在锁住的箱子里，受试的动物无法自行打开),狗几乎立即放弃寻找箱子的开ㄇ,而注视着饲主与箱子，但狼会继续尝试；显示狗有利用饲主给予提示的解读能力，甚至依赖这项能力，而狼则无。
解释三、驯化的产物
在数万年以前，人与狗生活在一起，透过天择的机制，使狗越来越适合在人类的社会中生存繁殖，发展出互利共生的关系。而人类依自身所需与偏好，另对狗进行了选择性的育种，通过人的干预造成狗驯化时的形状改变，使得具有与人类产生社交行为能力。
仔细观察我们的生活周遭，最常见的驯养动物就是狗了，许多狗亦出现耳朵下垂、尾巴卷曲的外形、头部出现星状斑点等，这些都是驯化的标记。
为何有些狗喜欢吠叫？
无论在都市与乡村，几乎所有人都听过狗的叫声。依据考古学与粒线体DNA的研究，人类约在1万4000~1万3500年前将狗类似狼的祖先驯化成现在的狗。狼其实很少吠叫，但驯化的狗却常吠叫。过去学者认为野生与驯养动物不同的行为，起因于遗传上的差异，而此差异是选殖过程的产物。
但行为的产生与发展亦受环境的影响，例如：肉鸭与实验室的大鼠缺乏性展示与其他社会性的行为，但若处于接近自然的环境，它们即可发展出正常的典型行为，显示环境因子的重要性。许多狗出生后即与人类一起生活，其行为受遗传与环境的双重影响。在遗传性状的选殖上，人对于牧羊犬比较偏好选殖出吠叫者，但在猎犬则选殖在工作时不吠叫而噤声者，其他如爱斯基摩犬的选殖则与是否会吠叫无关。
在生活环境上，人类饲养环境提供较多的刺激让狗想要吠叫，像狗会对可能的入侵者吠叫，而入侵者的回馈动作亦会增强其吠叫行为，例如邮差招惹到吠叫中的狗时，若作出不当的反应，像拔腿快跑，可能会引发狗更多的吠叫。
此外，因人类社会中狗的密度较野外高，更有机会促进狗社会性的吠叫行为，例如关进狗舍的狗群要比野狗更易吠叫。被饲养的狗在生活上有许多需要依赖人的地方，其吠叫可引起饲主的注意，饲主的反应亦强化了吠叫的行为，包含饲主的打、骂，都可能被狗视为一种建立关系的互动。曾有学者研究意大利的流浪狗，它们只在两种情形下吠叫：狩猎与其他狗群侵入时，这个特性与狼一样，也就是说当生活环境越接近自然，狗的吠叫频率将下降而与狼相似。
狗是人类忠实的好朋友，这个好朋友是我们经由驯化、选殖而来。同时，我们共同的生活环境与我们对待它们方式，成就了人类与狗目前的互利共生生活。
